从目前的AR发展来看,识别跟踪平面技术已经相对成熟,应用案例丰富。但真实世界是3D的,与世界的互动需要我们必须突破2D范畴,能够实时精准的认知和理解现实世界。本次演讲将从亮风台的实际经验出发,分享AR如何实现2D到3D的升级,内容包括实时定位与建图(SLAM),三维重建等,其中会涉及到SLAM的主要算法比较,如PTAM,ORB SLAM和直接法等,还有运算量估计,以及进一步的移动端代码优化。
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2024-08-23 上海
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