低成本、高精度、实时性、低功耗是下一阶段自动驾驶环境感知方案的迫切需求,是自动驾驶产品落地的瓶颈。视觉是环境感知的各种方案中接近这一要求的方式。为了能够达到低成本高效能的目标,我们探索了多种方法,包括高效的物体检测、语义分割的深度学习算法、网络压缩和剪枝方法、Inferen阶段的GPU、FPGA加速等。结合多种方法,我们在嵌入式平台上实现了视觉感知的实时预测。
浏览7196次
浏览11232次
浏览8425次
浏览10843次
浏览8352次
浏览11009次
2024-08-23 上海
2024-07-20 上海
2024-06-28 上海
2024-06-28 北京
打开微信扫一扫,分享到朋友圈