虽然基于视觉的同时定位与地图构建(Visual SLAM)在过去十多年里取得了很大的进展,但要满足实际的应用需求仍需要解决一些关键性难题。例如,如何高效地获得尽可能长而且准确的特征轨迹并将多视频序列之间的复杂回路闭合起来?如何对于海量图像/视频数据在有限的内存下进行全局优化?如何在动态环境下进行鲁棒的同时定位与地图构建?如何处理相机快速运动和强旋转?本次演讲主要与大家分享我们为了解决这些关键问题所做的研究工作以及相关应用,并会现场演示基于移动设备的增强现实应用。
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